國產(chǎn)管道機器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4

X5-HT管道CCTV檢測機器人是款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

     檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

     X5-HT管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；

3、 適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。

無線操控與傳輸

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動強勁

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場評估報告

檢測過程中可實時截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告；

國產(chǎn)管道機器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4

X1-H系列管道潛望鏡主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測診斷。通過操作桿將自帶探照光源的攝像探頭放入管道口或工業(yè)容器內(nèi)部，采用數(shù)字高清攝像頭，配合調(diào)焦變倍和俯仰調(diào)節(jié)功能，可清晰的顯示管道及容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷及功能性缺陷并保存，現(xiàn)場填寫檢測信息并截圖判讀。主控?zé)o線連接操控，井口周邊50米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)采集無卡頓，操控干擾，視頻高清流暢，“無線深井傳輸"技術(shù)可檢測埋深25米管道。結(jié)合PIPEMONITOR排水管道直播監(jiān)理平臺，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。

產(chǎn)品點

1、 適用管徑：100mm~2000mm；

2、 控制形式：無線控制；

3、 測距度為 ±0.001m；

4、 測距范圍為 0.2m~80m；

5、 變倍調(diào)焦：30倍光學(xué)變倍，自動或手動調(diào)焦；

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬像素高清畫質(zhì)，寬動態(tài)范圍，智能自動對焦；

鍵除霧

鏡頭電加熱快速除霧；

實時監(jiān)測

支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實時現(xiàn)場準(zhǔn)定位；

長距離大范圍檢測

高清成像、高放大倍數(shù)及高亮探照光源，在無光照條件的管道內(nèi)部環(huán)境中，真實有效檢測視距達(dá)到40-80m（受管材反光性和管徑大小影響）；

現(xiàn)場判讀

主控采集軟件現(xiàn)場填寫檢測信息，實時截圖判讀保存，視頻導(dǎo)入到評估報告軟件中可直接生成檢測評估報告；

功能擴展

可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進(jìn)行管道或檢查井實景三維重建和量化分析；

配套軟件

配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PIPEMONITOR城鎮(zhèn)排水管道直播大數(shù)據(jù)監(jiān)理平臺，可實現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點軌跡回放、工作量統(tǒng)計等功能。